Le 30 août 2023 a marqué le dernier adieu rendu au prélat, avec son inhumation ayant eu lieu à la Cathédrale Sainte Famille de Bertoua. Les hommages et la messe d'inhumation ont été célébrés en présence d'éminents membres du clergé, sous la direction de Mgr Joseph Atangana, archevêque métropolitain de la ville de Bertoua. Les personnalités administratives, dont Grégoire Mvongo, gouverneur de la région de l'Est et représentant du chef de l'État, ainsi que des membres de l'élite et de la communauté chrétienne, ont également assisté à la cérémonie.
Né en France, le prélat de l'Église catholique romaine s'est éteint le 6 août dernier à Yaoundé, après avoir lutté contre la maladie. Il avait atteint l'âge de 89 ans. Membre de la Congrégation du Cœur Immaculé de Marie, Mgr Roger Pirenne avait occupé la fonction d'archevêque émérite de l'archidiocèse de Bertoua.