Joseph Émilienne Essombe Tiako est une sportive camerounaise spécialiste de la lutte. Elle est née le 22 mars 1988 à Yaoundé.

Elle a représenté valable le Cameroun en participant à 17 championnats internationaux entre 2012 et 2021 dans les catégories allant de moins de 53 kg à moins de 59 kg.

Elle remporte donc plusieurs médailles pendant plusieurs championnats de lutte africains. En 2012 et 2017 à Marrakech, elle est médaillée d'argent dans la catégorie des moins de 59 kg ; en 2013, une autre médaille en argent, cette fois dans la catégorie des moins de 55 kg à Ndjamena. Elle remporte successivement de 2014 à 2016 des médailles de bronze dans la catégorie des moins de 55 kg. Elle est également médaillée d'argent dans la catégorie des moins de 57 kg à Port Harcourt.

En 2016, elle participe aux jeux olympiques de Rio de Janeiro où elle finit à la 16e place. En 2017, elle remporte une médaille de bronze aux Jeux de la solidarité islamique à Bakou, capitale de l'Azerbaïdjan dans la catégorie des moins de 60 kg. Elle rapporte la première place et décroche la médaille d’or à Abidjan lors des Jeux de la francophonie.

Joseph Essombe est nommée porte-drapeau de la délégation camerounaise aux Jeux olympiques d’été de 2020 par le Comité national olympique et sportif du Cameroun.

Elle est sélectionnée aux Jeux Olympiques de Tokyo 2021 grâce à sa qualification au tournoi Afrique Océanie où elle a fini première. Elle se fait battre pendant les Jeux par la Japonaise Mayu Mukaida. Mais coup de chance, son adversaire a été considérée plus forte qu’elle et elle est donc repêchée. Elle discutera un combat le 07 août 2021 contre Roksana Zazina Marta venue de Pologne. Combat qui pourra lui donner accès à une nouvelle médaille de Bronze.