Pierre Semengue est né le 28 juillet 1935 à Bikoka dans la région du Sud Cameroun.

Issu d’une famille modeste dont le père, Jean Nti Mbarga est un ancien de l'église et la mère, Lydie Ngono Semengue, cultivatrice.

Produit de l’école militaire de Saint-Cyr, en France (même promo que Ben Ali), Pierre Semengue suit une formation à l’École spéciale militaire de Saint-Cyr, d'où il sort diplômer le 30 juillet 1959.

Du 15 octobre 1959 au 22 décembre 1960, il poursuit des études à l’Ecole d’Application de l’Artillerie de Campagne en France.

Du 1er juillet 1964 au 31 mars 1965, il est stagiaire à l’École d’État-major à Paris. En avril 1985, il est stagiaire à l’Institut des Hautes Etudes de la Défense Nationale (section Internationale).

Pierre Semengue entre dans l’armée le 1er octobre 1956. Il devient tour à tour Sous-lieutenant (dès le 1er octobre 1960), Lieutenant (dès le 1er avril 1960), Lieutenant-colonel (à partir du 19 janvier 1965).

Le 22 juin 1973, il est nommé au grade de Général de brigade et sera par ailleurs le premier officier Général de l’armée camerounaise.

Le 12 juin 1982, le natif de Bikoka est nommé au grade de Général de division ; et le 5 février 1992, promu au grade de Général de corps d’armées, avant d’être élevé Général d’armée le 25 septembre 2001.

Il s’intéresse désormais au football. Il a notamment dirigé le Tonnere et la Linafoote, avant d'occuper le poste de président de la Ligue de footaball professionnel du Cameroun (Lfpc).

Avant sa réélection, il avait déjà annoncé de nombreuses ambitions pour la Ligue. Père de famille, la majorité de l’opinion publique estime que Pierre Semengue est un personnage énigmatique.